叉车起重机是以叉车为基础改装的起重设备，也称飞臂起重机。它根据内燃机叉车的机械性能重新设计，是一种可上下摆动的伸缩式小型起重机械。
在叉车上安装吊臂，既可保留叉车的装卸功能，又能弥补叉车无法吊起重物进行作业的局限。
这种加装吊臂的改装方式保留了叉车灵活、可靠、易操作的特点，同时让叉车具备可调整角度的吊臂，以便在高处起吊和提取重物。
叉车吊臂可在带载状态下自由伸缩，实现货物的起吊、定位等作业。吊臂还能向下折叠，不占空间，叉车仍可在很小的范围内移动和转向。
配备吊臂的叉车称为叉车飞臂起重机。这种看似简单的吊臂加装大幅提升了叉车的用途，使其具备多种功能，同时也增加了使用上的不足。
叉车加装飞臂起重机后，整体性能得到显著提升，作业适应性与操作便利性也随之改善。加上叉车本身的成本效益，将其改装为小型起重机还能进一步降低使用成本。
叉车加装飞臂起重机、改装为小型起重机时，制动装置本身占用空间不大，加装吊臂也不需要太大面积，因此叉车仍可在很小的范围内转向和移动。
叉车通常在车间、工厂，或城乡地区的狭窄道路上作业，这类工厂的空间相对局促。因此，在不使用大型建筑机械的情况下，为叉车加装起重吊臂，可使其比小型起重机更加灵活、方便，并具备更强的作业能力。
