Las grúas montadas sobre camión han cambiado las reglas del juego en algunos sectores, como la construcción, la minería y la logística. Combinan rendimiento y versatilidad mejor que cualquier equipo anterior. El núcleo de estas grúas es un cilindro de pluma telescópica de gran complejidad. Hoy veremos en detalle cómo funciona y cómo permite que estas máquinas alcancen nuevas alturas.
La importancia del cilindro de la pluma telescópica
El cilindro de la pluma telescópica desempeña un papel crucial. Extiende y retrae la pluma de la grúa mientras soporta peso durante las elevaciones. La cantidad de secciones de la pluma influye en su extensión telescópica y puede variar según el tonelaje. Veamos en detalle la maravilla de ingeniería que hay detrás.
Mecanismo de la pluma telescópica
Se utilizan tres mecanismos en las grúas con pluma telescópica. Cada uno ofrece un método particular para extender la pluma de la grúa.
Extensión telescópica síncrona: Imagine que todas las secciones de la pluma se extienden a la vez, como una sinfonía, pero con la misma relación de carrera. Este movimiento coordinado se consigue con un solo cable de acero que sincroniza con precisión todos los cilindros.
Extensión telescópica secuencial: Para crear un brazo telescópico, se necesitan varios cilindros. Cada cilindro se encarga de accionar una sección en un orden específico. Empezar desde el exterior y avanzar hacia el interior crea una coreografía mecánica perfectamente sincronizada.
Extensión telescópica secuencial y síncrona: Es lo mejor de ambos sistemas. Combinar la extensión telescópica síncrona y la secuencial agiliza la estructura interna, mejora la fiabilidad y optimiza el funcionamiento.
Diversos tipos de cilindros de pluma telescópica
Para realizar sus funciones de manera eficiente, existen distintos tipos de cilindros de pluma telescópica.
Cilindros telescópicos de una etapa
Ideales para los sistemas telescópicos síncronos. Estos cilindros están diseñados con un vástago de pistón conectado al brazo base y un tubo del cilindro unido al brazo de dos secciones. Incorporan un tubo guía de aceite interno que elimina la necesidad de mangueras externas y simplifica los componentes internos de la pluma.
Cilindros telescópicos secuenciales secundarios
Estos cilindros se encargan del accionamiento en los sistemas telescópicos secuenciales. Tienen un vástago de pistón del cilindro principal conectado al brazo base, mientras que el tubo del cilindro se conecta al brazo de dos secciones. Entre los dos cilindros solo se necesita un tubo de acero y dos mangueras, lo que minimiza las fugas de aceite hidráulico.
Cilindros telescópicos secuenciales de tres etapas
Estos cilindros son adecuados para sistemas telescópicos secuenciales o secuenciales y síncronos. El vástago de pistón del cilindro principal está conectado al brazo base, mientras que el tubo del cilindro se conecta al brazo de dos secciones.
El vástago de pistón del cilindro secundario se une al tubo del cilindro principal, que a su vez está conectado al brazo de tres secciones. Por último, el vástago de pistón del cilindro terciario se une al tubo del cilindro secundario y se conecta a un brazo de cuatro secciones.
Método de control de los cilindros telescópicos secuenciales secundarios
Al profundizar en el funcionamiento de los cilindros telescópicos secuenciales, es importante entender cómo operan sus mecanismos de control.
Control secuencial mediante la diferencia de áreas
El ciclo de extensión y retracción está determinado por la diferencia entre las áreas de las secciones transversales de dos cilindros. Este método puede ser menos preciso debido a ciertas limitaciones a la hora de mantener diferencias considerables entre ambos.
Control mediante válvula secuencial unidireccional
Para que los dos cilindros trabajen juntos, se incorporan dos válvulas unidireccionales al circuito hidráulico telescópico. Para controlar cuándo se envía el fluido hidráulico, solo hay que ajustar la diferencia de presión de apertura entre ellas mediante una válvula inversora.
Control por contacto mecánico
En lugar de utilizar sistemas hidráulicos, este método emplea el control por contacto mecánico. Es más económico y se basa en el movimiento, no en fluidos. Es menos preciso, pero más rentable.
En definitiva, no hay que olvidar el cilindro de la pluma telescópica de las grúas montadas sobre camión. Es el componente que extiende y retrae la pluma y, además, garantiza su estabilidad y fiabilidad. La elección del cilindro de la pluma telescópica depende del uso previsto y de la propia grúa. Estos pequeños detalles son esenciales para aprovechar toda la potencia de estos equipos.
