折臂式与伸缩臂式随车起重机的区别在于吊臂的运动方式。折臂式起重机在关节处折叠，就像手臂在肘部弯曲，再通过液压伸缩臂把载荷送出去。伸缩臂式起重机又称直臂起重机，各节吊臂沿一条直线伸出，通过钢丝绳起吊。正是这一点差异，决定了两种起重机各自的作业幅度、在卡车上的收放方式、对卡车液压系统的要求，以及最适合的工况。
大多数对比文章只停留在笼统的优缺点上。本文对比的是真实机型：五组 BOB-LIFT 现款起重机，从 3.2 t 到 12 t，每个起重量级别各取一台折臂式和一台伸缩臂式，参数和载荷表均来自我们技术部的图纸。BOB-LIFT 产品运营总监 Achord Chan 已对照原始图纸逐一核对了每个数字。
要点速览
- 在同一起重量级别中，我们的伸缩臂式起重机作业幅度更大：最大作业半径为 10.5 至 16.2 m，折臂式机型为 9.4 至 14.7 m。
- 在相同作业半径下，额定起重量相差不大。8 t 折臂式起重机在 8.5 m 处可吊 1,820 kg，而 8 t 伸缩臂式起重机在该半径或更远处为 1,500 kg。
- 从 8 t 级别起，折臂式起重机所需的液压流量和功率更低：8 t 级别为 40 L/min、25 kW，伸缩臂式为 55 L/min、30 kW。
- 折臂式起重机可折叠成紧凑的一块，收于驾驶室后方；伸缩臂则沿车身纵向平放。
- 需要越过障碍物紧凑、精准地就位时，选择折臂式；需要大作业幅度、高起升并配合卷扬作业时，选择伸缩臂式。
折臂式与伸缩臂式起重机有什么区别？
折臂式起重机又称关节臂或折叠臂起重机，由内臂和外臂通过铰点（即折臂关节）连接。液压油缸负责抬升内臂并摆动外臂，伸缩节则从外臂中伸出。由于吊臂可以弯折，操作人员能先向上越过一堵墙，再向下伸到墙另一侧的地面。
伸缩臂式起重机又称直臂起重机，吊臂由多节相互套装的臂节组成，可逐节伸出。变幅油缸设定吊臂角度，吊钩通过卷扬机的钢丝绳悬挂，因此无需移动吊臂即可升降吊钩。在菲律宾和美国，装有这类起重机的卡车通常被称为 boom truck。它有时也被称为伸缩臂叉装车（telehandler），但那是另一种机器：伸缩臂叉装车是带货叉的自行式伸缩臂装卸车，而不是安装在卡车上的起重机。
折臂式与伸缩臂式：真实参数并列对比
每一行都将一台折臂式起重机与一台额定起重量相同的伸缩臂式起重机配对。所有数据均来自尺寸图。最大作业半径指吊臂全伸时，回转中心到吊钩的水平距离。
| 级别 | 型号 | 臂型 | 起重力矩 | 自重 | 最大作业半径 | 液压流量 / 压力 | 推荐功率 | 回转角度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.2 t | SQ3.2ZA4 | 折臂式 | 6.8 t·m | 1,450 kg | 9.4 m | 25 L/min, 25 MPa | 14 kW | 400° |
| SQ3.2SA4 | 伸缩臂式 | 7 t·m | 1,350 kg | 10.5 m | 25 L/min, 20 MPa | 14 kW | 360° | |
| 5 t | SQ5ZA4 | 折臂式 | 10.5 t·m | 2,386 kg | 9.9 m | 35 L/min, 28 MPa | 22 kW | 400° |
| SQ5SA4 | 伸缩臂式 | 12.5 t·m | 2,400 kg | 11.8 m | 32 L/min, 21 MPa | 18 kW | 360° | |
| 8 t | SQ8ZA4 | 折臂式 | 16.7 t·m | 3,050 kg | 10.5 m | 40 L/min, 28 MPa | 25 kW | 360° |
| SQ8SA4 | 伸缩臂式 | 20 t·m | 3,600 kg | 14.0 m | 55 L/min, 26 MPa | 30 kW | 360° | |
| 10 t | SQ10ZA6 | 折臂式 | 21 t·m | 3,700 kg | 14.7 m | 40 L/min, 30 MPa | 30 kW | 360° |
| SQ10SA4 | 伸缩臂式 | 25 t·m | 3,800 kg | 15.5 m | 63 L/min, 26 MPa | 37 kW | 360° | |
| 12 t | SQ12ZA4 | 折臂式 | 27 t·m | 4,480 kg | 10.2 m | 55 L/min, 28 MPa | 30 kW | 360° |
| SQ12SA4 | 伸缩臂式 | 33 t·m | 4,600 kg | 16.2 m | 75 L/min, 26 MPa | 45 kW | 360° |
折臂式还是伸缩臂式：谁的作业幅度更大？
在我们对比的每个级别中，伸缩臂式起重机的作业幅度都更大。差距最小的是 10 t 级别：SQ10ZA6 的最大作业半径为 14.7 m，SQ10SA4 为 15.5 m。差距最大的是 12 t 级别：SQ12ZA4 为 10.2 m，SQ12SA4 为 16.2 m。折臂式起重机的作业幅度在很大程度上取决于臂节数量，因此如果需要大作业幅度的折臂式起重机，请在同一级别中比较臂节更多的机型。
折臂式还是伸缩臂式：相同作业半径下谁吊得更多？
两者差别不大。标称吨位只适用于靠近立柱的位置，随着载荷外移，两种起重机的起重量都会迅速下降。我们把折臂式起重机的载荷表与伸缩臂式起重机的载荷表在相同作业半径下叠加比较，发现在折臂式起重机的最大作业半径以内，两者相差大约在五分之一以内。相对差距最大的是 8 t 这一组在 8.5 m 处的数据：1,820 kg 对 1,500 kg，约为 21%。
许多对比文章认为，伸缩臂式起重机就是比折臂式起重机吊得多。在同一起重量级别中，我们的载荷表并不支持这种普遍结论：在 4.5 m 左右，伸缩臂式起重机的额定值往往更高；再往外，折臂式起重机的额定值往往更高；哪种机型占优，取决于作业半径。
为了公平比较，我们取折臂式起重机载荷表上的每一个起重量格，在伸缩臂式起重机载荷表的任意臂长下，找出相同半径或更大半径处的最佳额定值。这遵循了按下一个更大半径读取载荷表的通用规则，详见我们的指南如何读懂起重机载荷表。
| 作业半径 | SQ8ZA4 折臂式 | SQ8SA4 伸缩臂式 | 额定值更高者 |
|---|---|---|---|
| 2.0 m | 8,000 kg | 8,000 kg | 相同 |
| 4.5 m | 3,700 kg | 4,300 kg | 伸缩臂式 |
| 6.4 m | 2,470 kg | 2,300 kg | 折臂式 |
| 8.5 m | 1,820 kg | 1,500 kg | 折臂式 |
| 10.5 m | 1,420 kg | 1,300 kg | 折臂式 |
在 10 t 和 12 t 级别，伸缩臂式起重机在近距离的额定值更高：4.5 m 处为 5,100 kg 对 4,650 kg，4.7 m 处为 6,600 kg 对 5,700 kg。在 5 t 级别，折臂式起重机在 4.45 m 处领先，为 2,350 kg 对 2,200 kg。再往外，8 t 折臂式起重机在每一格上的额定值都更高。10 t 折臂式起重机在 8.5 m 处与伸缩臂式持平（2,280 kg 对 2,270 kg），此后反超：在 12.6 m 处，SQ10ZA6 可吊 1,480 kg，SQ10SA4 为 1,300 kg。在 12 t 级别，折臂式起重机在 6.45 m 处领先（3,750 kg 对 3,650 kg），伸缩臂式起重机在 8.2 m 处领先（2,900 kg 对 2,750 kg），到 10.15 m 处两者相同。在每一组中，伸缩臂式起重机都能越过折臂式起重机载荷表的最后一格继续作业。
| 级别 | 作业半径 | 折臂式 | 伸缩臂式 |
|---|---|---|---|
| 5 t (SQ5ZA4 / SQ5SA4) | 4.45 m | 2,350 kg | 2,200 kg |
| 5 t (SQ5ZA4 / SQ5SA4) | 9.9 m | 700 kg | 750 kg |
| 10 t (SQ10ZA6 / SQ10SA4) | 4.5 m | 4,650 kg | 5,100 kg |
| 10 t (SQ10ZA6 / SQ10SA4) | 12.63 m | 1,480 kg | 1,300 kg |
| 12 t (SQ12ZA4 / SQ12SA4) | 4.7 m | 5,700 kg | 6,600 kg |
| 12 t (SQ12ZA4 / SQ12SA4) | 10.15 m | 2,100 kg | 2,100 kg |
下图将折臂式载荷表的每一格与伸缩臂式起重机在相同半径下的额定值进行对照。
因此，不要只凭起重能力选择臂型。应先根据所需的作业幅度选型，再按实际作业半径核对该机型的载荷表。
两种起重机对卡车的要求
重量。从 8 t 级别起，我们的折臂式起重机比同级别的伸缩臂式起重机更轻。8 t 级别相差 550 kg（3,050 kg 对 3,600 kg），10 t 和 12 t 级别相差 100 至 120 kg。5 t 级别两者重量大致相同，3.2 t 级别的折臂式起重机则重 100 kg。因此，“折臂式起重机总是更轻”这一常见说法，在我们的产品系列中只在 8 t 及以上级别成立。起重机自重越低，货厢可用的载重就越多。
液压系统。折臂式起重机的工作压力更高，为 25 至 30 MPa，伸缩臂式为 20 至 26 MPa；从 8 t 级别起，折臂式所需的液压流量明显更小。“折臂式起重机所需功率总是更低”这一常见说法在 5 t 级别并不成立：SQ5ZA4 需要 35 L/min 和 22 kW，SQ5SA4 需要 32 L/min 和 18 kW；在 3.2 t 级别，两者均需要 25 L/min 和 14 kW。SQ10ZA6 需要 40 L/min，推荐功率 30 kW；SQ10SA4 需要 63 L/min 和 37 kW。因此从 8 t 级别起，折臂式起重机可以配用更小的油泵和取力器（PTO）。
安装空间。根据我们的图纸，伸缩臂式机型的安装空间为 750 至 1,100 mm 车架长度，标注了该参数的折臂式机型为 850 至 1,400 mm。因此在 3.2 t、5 t 和 12 t 级别中，尽管折臂式起重机可以折叠成紧凑的一块，但它在驾驶室后方占用的车架长度更多。我们的随车起重机安装与底盘要求指南介绍了如何针对任一种机型核算载重、轴荷和取力器。
两种起重机在卡车上的收放方式
折臂式起重机折叠成紧凑的一块，收于驾驶室后方。根据图纸，SQ8ZA4 折叠后长 2,460 mm、高 2,340 mm、宽 1,031 mm；SQ10ZA6 折叠后长度和高度相同，宽 1,199 mm。其后方的整个货厢都可用于装货。
伸缩臂收放时沿车身纵向平放。即使完全缩回，SQ8SA4 的吊钩距回转中心仍有 5.0 m，SQ10SA4 为 5.25 m，因此吊臂会横跨在货厢上方。这适合运输管材、钢材等长料的卡车，前提是收拢的吊臂不妨碍装货。
直臂与折臂：吊钩高度与作业方式
伸缩臂式起重机配有卷扬，操作人员可以在吊臂保持不动的情况下，通过钢丝绳升降吊钩。这适合高处吊装，例如把屋面板吊上建筑物，也适合把载荷下放到坑内。
折臂式起重机通过移动吊臂本身来移动吊钩，便于操作人员在狭小位置精细控制载荷就位。弯折的吊臂使其能够越过墙体、围栏和停放的车辆，并能在低矮的屋顶或天花板下作业，而直臂在这些地方则需要抬高。SQ3.2ZA4 和 SQ5ZA4 还可回转 400°；同级别的伸缩臂式机型标注为 360°。
两种起重机都不是为拖拽载荷或侧向拉拽而设计的。有些指南把侧向受载说成折臂式起重机的优势，并以拖拽载荷为例。侧向拉拽会在吊臂、回转机构和卡车车架上产生载荷表未涵盖的作用力，因此应垂直起吊，只有在起重机手册明确允许的情况下才可侧向拉拽。
应该如何选择？
从作业需求出发，而不是从起重机出发。
- 选择折臂式：向有围墙或进出受限的工地配送建材、托盘和砌块；在低矮屋顶下作业；需要整个货厢空出；或卡车的取力器较小。
- 选择伸缩臂式：需要同级别中最大的作业幅度和吊钩高度；需要通过钢丝绳进行高处吊装或向坑内下放；或卡车运输可放在吊臂下方的长料。
- 两种机型都能完成卡车自身的一般装卸作业。此时请对比常用作业半径下的载荷表，以及每台起重机的自重和对卡车取力器的要求。
您可以在折臂式随车起重机系列和伸缩臂式随车起重机系列中对比我们的全部机型，也可以按起重量浏览，例如全部10 吨起重机。
常见问题
折臂式起重机比伸缩臂式起重机更好吗？
总体而言，没有哪一种更好。在我们的五组对比中，伸缩臂式起重机的作业幅度始终更大；而折臂式起重机可以折叠成紧凑的一块收于驾驶室后方（不过安装时需要更长的车架），并且从 8 t 级别起自重更轻、所需液压流量更小。相同半径下的额定起重量相差不大。正确的选择取决于您所需的作业幅度、作业现场和卡车。
折臂式起重机能吊得和伸缩臂式起重机一样多吗？
能，但仅限于其作业半径以内。在有载荷表的四组机型中，两种起重机在载荷表最小作业半径处的最大额定值相同；在 4.5 m 左右，伸缩臂式起重机的额定值往往更高；再往外，折臂式起重机则可能领先。在 8.5 m 处，8 t 折臂式 SQ8ZA4 的额定值为 1,820 kg，8 t 伸缩臂式 SQ8SA4 为 1,500 kg。超出折臂式起重机的最大作业半径后，就只有伸缩臂式起重机能够起吊了。
随车吊与折臂吊有什么区别？
随车吊（boom truck）就是随车起重机。在菲律宾和美国，“boom truck”通常指装有伸缩臂式起重机的卡车，而关节臂式起重机一般称为折臂式起重机。美国的安全标准也采用同样的划分：ASME B30.22 适用于关节臂式起重机，ASME B30.5 适用于流动式起重机，包括车载伸缩臂式起重机。请以技术规格中标注的臂型为准，不要仅凭名称判断。
哪种更容易操作？
伸缩臂式起重机的吊臂动作较少，部分操作人员觉得更容易上手。折臂式起重机需要协调的关节更多，但对载荷落点的控制更精细。无论哪种机型，操作人员都必须接受针对该起重机的培训，并严格在其载荷表范围内作业。在美国建筑工地，起重机操作人员的要求由 29 CFR 1926 Subpart CC 规定。
能否在同一辆卡车上把一种机型换成另一种？
有时可以，但应将其视为一次全新的安装。两种机型在重量、安装空间、液压流量和压力方面都不相同，因此必须针对新起重机重新核算卡车的载重、轴荷、副车架和取力器。
请通过联系页面告诉我们您的载荷、所需作业幅度和现有卡车，我们会为您推荐折臂式或伸缩臂式机型并附上载荷表，方便您用自己的数据进行对比。
关于作者：Achord Chan 是 BOB-LIFT 产品运营总监，BOB-LIFT 是位于徐州的随车起重机制造商。他负责维护本网站的产品数据，并对照 BOB-LIFT 技术部的原始尺寸图和载荷表进行核对。
