折臂式起重机是一种液压起重机，其吊臂由两个或多个通过铰链（即“关节”）连接的段组成，因此可以像手指一样折叠和展开。大多数此类起重机安装在卡车驾驶室正后方，行驶时可折叠成紧凑的结构，装卸货物时则展开，以便将货物运过墙壁、围栏并吊至屋顶。
本指南介绍了什么是折臂式起重机、其组成部件、液压系统的工作原理、应用领域以及其优缺点。图示内容源自本公司生产的七款折臂式卡车起重机（起重范围从2吨至50吨）的技术图纸，这些图纸于2026年10月整理完成。
关键要点
- 铰接式起重机也称为折臂起重机、装载起重机或折叠臂起重机。安装在卡车上的通常被称为折臂式起重机卡车。
- 它有一个在底座上回转的立柱、一个内臂、一个通过铰接点与内臂连接的外臂、伸缩节和支腿，所有部件均由液压缸驱动。
- 卡车的发动机驱动起重机的液压泵。在本指南介绍的七台起重机中，该系统的工作压力为 20 至 35 MPa，油流量为 20 至 100 L/min，具体取决于起重机的尺寸。
- 其主要优势在于折叠后的尺寸：我们这款10吨起重机折叠后，底盘宽度为2,460毫米，高度为2,340毫米，深度仅为1,199毫米，但起重臂伸展长度可达14.68米。
- 其主要取舍在于起重能力会随起重臂伸展距离的增加而降低，因此应根据负载图表而非额定起重能力来确定起重机规格。
什么是折臂式起重机？
铰接式起重机是一种由液压缸驱动、具有铰接式折叠吊臂的起重机。其吊臂不仅能沿直线伸展：外段在铰接处绕内段旋转，因此操作员可以弯曲吊臂越过障碍物并向另一侧下探，或者在运输时将其紧贴立柱折叠收起。铰接式吊臂本身即为带关节的臂架：内臂通过销轴固定在立柱上，外臂则通过铰接处与内臂连接，通常内部带有伸缩式延伸段。
同一台设备有多种名称。“铰接式起重机”和“折叠臂起重机”描述的是其铰接式吊臂。“装载起重机”则描述了其通常的工作任务，即装卸其所安装的卡车。配备此类起重机的卡车通常被称为“折臂式起重机卡车”。无论哪种称呼，指的都是同一类型的起重机。在欧洲，装载起重机受EN 12999标准规范； 在美国，ASME B30.22 标准适用于折臂式起重机。
大多数折臂式起重机安装在卡车上，位于驾驶室和货厢之间。它们还安装在船舶、工作船和码头上的，以及作为固定式起重机安装在厂区内。本指南主要介绍卡车式起重机。
折臂式起重机的组成部分有哪些？
下图是根据技术图纸绘制的我们10吨级SQ10ZA6起重机的侧视图，图中动臂已展开，主要部件均标有编号。
- 支腿。 液压支腿可降至地面，以承载起升负载并保持卡车稳定。
- 底座和支腿梁。 底座通过螺栓固定在卡车底盘上。支腿横梁可向两侧滑出以扩大支撑范围；在SQ10ZA6型号上，支腿展开后的总宽度从2,499毫米扩展至5,799毫米。
- 操纵杆。 操作员用于控制各项功能的阀杆。许多起重机在两侧均设有操纵杆，其中许多还可配备无线电遥控装置。
- 回转机构。 该齿轮传动装置驱动立柱（连同整个吊臂）绕底座旋转。
- 立柱。 该竖直构件支撑吊臂，并以底座为轴心进行回转。
- 内吊臂油缸。 用于升降内吊臂的液压缸。
- 内吊臂。 第一节吊臂，通过销轴与立柱顶部连接。
- 外吊臂液压缸。 用于在铰接处折叠和展开外吊臂的液压缸。
- 铰接点. 连接内臂和外臂的铰链及连杆机构，该起重机因此得名.
- 外臂. 第二节臂杆，内部装有伸缩节.
- 伸缩节. 由外臂内部液压缸驱动的伸缩节，用于增加作业半径。SQ10ZA6型起重机的作业半径范围为：伸缩节收起时为4,509毫米，完全伸出时为14,680毫米。
- 吊钩。 用于悬挂货物的部件。许多起重机还可配备绞车、抓斗、货叉或吊篮。
折臂式起重机是如何工作的？
折臂式起重机依靠液压系统工作。卡车发动机通常通过变速箱上的动力输出轴（PTO）驱动液压泵。液压泵从起重机的油箱中抽取液压油，并将其输送至控制阀。当操作员移动操纵杆时，控制阀会将液压油输送至相应的液压缸或液压马达：每根吊臂各一个，伸缩段一个，回转机构一个，以及每根支腿各一个。
液压缸通过作用于活塞的油压产生推力，因此系统压力决定了起重机能产生多大的力，而油流量则决定了其移动速度。这就是为什么每份起重机图纸上都会列出液压流量、压力以及所需卡车提供的动力。以下是我们七款起重机的相关数据：
| 型号 | 额定起重能力 | 液压流量 | 液压压力 | 推荐功率 | 回转 |
|---|---|---|---|---|---|
| SQ2ZA4 | 2,000 kg | 20 L/min | 20 MPa | 9 kW | 370° |
| SQ5ZA3 | 5,000 kg | 35 L/min | 28 MPa | 22 kW | 400° |
| SQ10ZA6 | 10,000 kg | 40 L/min | 30 MPa | 30 kW | 360° |
| SQ12ZA6 | 12,000 kg | 55 L/min | 28 MPa | 30 kW | 360° |
| SQZ430 | 20,000 kg | 63 L/min | 33 MPa | 45 kW | 360° |
| SQZ560 | 28,000 kg | 80 L/min | 35 MPa | 65 kW | 360° |
| SQZ1000 | 50,000 kg | 100 L/min | 35 MPa | 75 kW | 360° |
卡车必须能够通过其动力输出轴（PTO）提供该功率，这也是在安装起重机之前先将其与底盘进行匹配的原因之一。我们的车载起重机安装指南涵盖了动力输出装置（PTO）、副车架以及起重机在驾驶室后方所需的空间。
起重前，操作员需伸出并放下支腿，以便由支腿（而非卡车的轮胎和弹簧）来承载负载。随后，起重机需在载荷表规定的范围内进行起重作业，该表规定了每个作业半径下的安全载荷。请阅读我们的指南如何阅读起重机载荷图，其中包含一个实际案例。
折臂式起重机通常采用两种液压安全保护装置。主溢流阀限制系统压力，从而限制油缸所能产生的力。当软管发生故障或发动机停止运转时，吊臂油缸上的负载保持阀可防止吊臂下坠。但这两者都不能替代按照载荷图表进行作业。在英国，起重作业和起重机的全面检查也属于LOLER法规的管辖范围。
折臂式起重机有什么用途？
在现场没有单独的起重机或叉车，且卡车必须自行装卸货物的场合，都会使用折臂式起重机。典型应用包括：
- 建筑材料配送： 砖、砌块、屋面瓦、水泥和木料（托盘装载），可放置在围栏外侧或脚手架上。
- 钢材和预制混凝土： 钢筋捆、梁、管道、路缘石和小尺寸预制构件。
- 设备和集装箱： 发电机、空压机、小型机械、储罐和工地活动板房。
- 石材和景观材料： 石板、石块和散装袋。
- 公用事业及市政工程：电线杆、电缆卷筒、检查井部件及道路设施。
- 海事工程：适用于船舶、工作船及码头，折叠式起重机仅占用极小的甲板空间。
折臂式起重机有哪些优缺点？
铰接式吊臂既有明显的优势，也存在一些取舍。
优势
- 折叠后体积小巧。 我们的 10 吨 SQ10ZA6 折叠后，底盘宽度为 2,460 毫米，高 2,340 毫米，深仅 1,199 毫米，但伸展长度可达 14.68 米。即使是我们的 50 吨 SQZ1000，折叠后宽度也仅为 2,550 毫米，高 2,450 毫米，深 1,650 毫米。
- 宽敞的货台空间. 折叠后的动臂位于驾驶室后方，而不是横跨在货台上，因此货台空间保持畅通，便于从上方装载货物。底座在驾驶室后方的占用长度仍取决于车架长度：图纸显示，我们的2吨机型为680毫米，5吨机型为1,050毫米，12吨机型为1,400毫米，50吨机型为1,900毫米，请根据您的车身长度进行核对。
- 越过障碍物。 铰接关节使吊臂能够抬起并越过墙壁或围栏，然后在另一侧放下，从而精确定位货物。
- 灵活的工作范围. 动臂可在卡车附近、高处或地面以下作业，且许多起重机的回转角度超过一圈：我们的2吨机型为370°，5吨机型为400°.
- 附件. 抓斗、货叉、绞车和吊篮使一台起重机能够完成多种作业.
缺点
- 起重能力随作业半径增加而降低。 该额定值仅适用于靠近立柱的位置。我们的10吨起重机在2.0米处可起吊10,000千克，但在14.68米的最大作业半径处仅能起吊1,150千克。请参阅各规格折臂式起重机的起重能力。
- 需要维护的部件更多。 与直臂式起重机相比，折臂式起重机拥有更多的接头、销轴、液压缸和软管，这意味着需要润滑和检查的部位更多。
- 卡车载重。 起重机的有效载荷：从我们的2吨机型（750公斤）到50吨机型（10,000公斤），此外还需加上副车架的重量。
- 操作员技能。 要流畅地协同操作多项吊臂功能，需要经过培训和实践。
折臂式起重机与伸缩式起重机
伸缩臂起重机（或称刚性臂起重机）的吊臂呈直线状，可分段伸缩，通常收起时平放于卡车车身侧面。折臂式起重机的吊臂则在驾驶室后方竖直折叠，并在铰接处弯曲。这两种起重机并没有哪一种在所有工况下都更优：折臂式起重机适合跨越障碍物进行货物运输，且收起时不占用车厢空间；而伸缩臂起重机则能提供简单、直线的作业半径。我们在“折臂式与伸缩臂卡车起重机对比”一文中，对比了五对同吨位的自有起重机。
折臂式起重机有哪些规格？
我们的折臂式卡车起重机额定起重能力范围为1.6吨至50吨；本指南中介绍的七款机型额定起重能力范围为2吨至50吨。像我们的2吨SQ2ZA4这样的小型机型（重量为750千克）适合轻型卡车。最大的型号SQZ1000重10,000公斤，额定起重能力为50,000公斤和90吨·米，最大作业半径达20.3米，因此需要配备重型多轴卡车。如需查看完整产品系列，请参阅我们的折臂式随车起重机；如需按吨位查询起重能力、作业半径和重量，请参阅我们的指南臂架卡车规格。
如果您正在考虑25吨级产品，我们的25吨折臂式起重机指南将详细说明其在不同作业半径下的起重能力以及所需的卡车。
常见问题
什么是折臂式起重机卡车？
折臂式起重机卡车是一种平板卡车或侧翻式卡车，其驾驶室与货箱之间安装有折臂式起重机。该卡车可自行装卸货物，因此施工现场无需使用叉车或单独的起重机。起重机通过动力输出装置由卡车发动机提供动力。
什么是关节式吊臂？
铰接式吊臂是一种由两段主臂通过铰链（即铰接点）连接而成的起重机吊臂。内臂通过销轴与立柱连接；外臂在铰接点处可折叠，通常配有伸缩式延伸段，因此吊臂既能绕过障碍物，又能折叠成紧凑形态以便运输。
为什么叫“折臂式起重机”？
因为它的吊臂在内段和外段之间的铰链处可以弯曲，就像手指的关节一样。这个关节使吊臂能够紧凑地折叠，并越过障碍物。
折臂式起重机和装载起重机是一样的吗？
是的。装载起重机、铰接式起重机、折叠臂起重机和关节臂起重机都是指同一类带有铰接式吊臂的液压起重机。
折臂式起重机需要配备独立发动机吗？
在卡车上，通常不需要。卡车的发动机通过动力输出装置驱动起重机的液压泵。上表中的七款起重机，其功率需求从2吨级SQ2ZA4的9千瓦到50吨级SQZ1000的75千瓦不等。
折臂式起重机能旋转360度吗？
本指南中介绍的七款机型均可实现至少360°的回转。在图纸上，2吨级SQ2ZA4机型的回转角度为370°，5吨级SQ5ZA3机型的回转角度为400°，而10吨至50吨级机型的回转角度均为360°。
折臂式起重机的作业半径有多大？
这取决于尺寸和伸缩节的数量。根据我们的图纸，5吨级SQ5ZA3的水平伸展距离为8.05米，10吨级SQ10ZA6为14.68米，20吨级SQZ430为16.6米，50吨级SQZ1000为20.3米。在最大伸展距离下的负载远低于额定值，因此请查阅负载图表。
折臂式起重机能否安装在任何卡车上？
并非任何卡车都适用。底盘必须能够承载起重机的重量及其起升力矩，驾驶室后方需有足够空间，并配备可驱动液压泵的动力输出轴（PTO）。下单前请对照起重机图纸核对这些要求。
本指南的编制方法。 所有数据均来自BOB-LIFT技术部门于2026年10月编制的SQ2ZA4、SQ5ZA3、SQ10ZA6、SQ12ZA6、SQZ430、SQZ560和SQZ1000型号的尺寸图及载荷表。技术规格如有变更，恕不另行通知，因此下单前请向我们索取任何型号的最新图纸。
选择合适的折臂式起重机
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