随车起重机安装远在拧上第一颗螺栓之前就已经开始。卡车必须承担起重机自身的重量，保证轴荷合规，为起重机提供足够强度的车架和驾驶室后方足够的长度，并通过取力器（PTO）驱动起重机的液压系统。满足这些条件后，才能把起重机安装到副车架上，完成连接并进行测试。底盘选错了，安装得再仔细也无法弥补。
本指南先说明底盘要求，所用数据来自 BOB-LIFT 现有十款起重机（3.2 t 至 12 t）的技术图纸，然后逐步讲解安装过程。所有起重机数据均由 BOB-LIFT 产品运营总监 Achord Chan 从原始图纸中读取。计算示例采用了明确说明的假设条件。
要点速览
- 购买起重机或卡车之前，先确认两者是否匹配。我们的 3.2 t 至 12 t 起重机在未计入液压油、副车架和车厢时，自重为 1,350 kg 至 4,600 kg。
- 安装在驾驶室后方的起重机，大部分重量会落在前轴上。不仅要核查车辆总质量，还要核查前轴额定载荷。
- 每款起重机都需要在驾驶室后方留出一定长度的底盘。下文图纸中，这一长度为 750 mm 至 1,400 mm。
- 取力器和油泵必须在工作压力下提供起重机的额定流量：这些型号的要求为 20 至 30 MPa 下 25 至 75 L/min。
- 最后进行功能、稳定性和载荷试验，并将记录随起重机一并保存。
随车起重机能装在任何卡车上吗？
不能。随车起重机（也称随车吊或吊臂卡车起重机）可以安装在多种品牌的卡车上，但底盘必须满足五个条件：卡车要有足够的富余载重量来承担起重机；轴荷额定值要能承受起重机在安装位置上的重量；车架强度要足以承受起吊力；驾驶室后方要有空余的车架长度；取力器要能驱动起重机的油泵。只要有一项不满足，即使起重机在尺寸上装得下，这台卡车也不适合这款起重机。
下表列出每款起重机对卡车的要求。所有数据均来自我们技术部的尺寸图。“–”表示图纸未给出该数值。
| 型号 | 臂型 | 最大起重量 | 自重 | 安装空间 | 液压流量 | 系统压力 | 推荐功率 | 油箱容积 | 支腿跨距 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SQ3.2ZA4 | 折臂 | 3,200 kg | 1,450 kg | 850 mm | 25 L/min | 25 MPa | 14 kW | 60 L | 2,250–3,513 mm |
| SQ3.2SA4 | 伸缩臂 | 3,200 kg | 1,350 kg | 750 mm | 25 L/min | 20 MPa | 14 kW | 60 L | 1,720–3,120 mm |
| SQ5ZA4 | 折臂 | 5,000 kg | 2,386 kg | 1,050 mm | 35 L/min | 28 MPa | 22 kW | 100 L | 2,272–5,122 mm |
| SQ5SA4 | 伸缩臂 | 5,000 kg | 2,400 kg | 800 mm | 32 L/min | 21 MPa | 18 kW | 100 L | 2,293–5,593 mm |
| SQ8ZA4 | 折臂 | 8,000 kg | 3,050 kg | – | 40 L/min | 28 MPa | 25 kW | 160 L | 2,310–5,610 mm |
| SQ8SA4 | 伸缩臂 | 8,000 kg | 3,600 kg | 1,100 mm | 55 L/min | 26 MPa | 30 kW | 160 L | 2,290–5,990 mm |
| SQ10ZA6 | 折臂 | 10,000 kg | 3,700 kg | – | 40 L/min | 30 MPa | 30 kW | 160 L | 2,310–5,610 mm |
| SQ10SA4 | 伸缩臂 | 10,000 kg | 3,800 kg | 1,100 mm | 63 L/min | 26 MPa | 37 kW | 200 L | 2,290–5,990 mm |
| SQ12ZA4 | 折臂 | 12,000 kg | 4,480 kg | 1,400 mm | 55 L/min | 28 MPa | 30 kW | 160 L | 2,316–5,706 mm |
| SQ12SA4 | 伸缩臂 | 12,000 kg | 4,600 kg | 1,100 mm | 75 L/min | 26 MPa | 45 kW | 200 L | 2,300–7,500 mm |
安装起重机的卡车底盘要求
请按顺序核查以下五项要求。前两项与重量有关，第三项与强度有关，后两项与起重机所需的空间和动力有关。
1. 载重量：起重机会占用卡车的承载能力
底盘上加装的每一样东西都会减少卡车的可装载量。先从卡车的最大允许总质量（GVWR）中减去底盘驾驶室的重量，再减去起重机、液压油、副车架和车厢的重量，剩下的才是实际有效载重量。
起重机是其中最重的一项。SQ10SA4 10 吨伸缩臂式随车起重机图纸上的自重为 3,800 kg，其 200 L 油箱加满后还会增加约 175 kg，因为常见的矿物液压油每升约重 0.87 kg。副车架和车厢的重量因改装方案而异，应实际称重或以改装厂的图纸为准，不要凭经验估算。
2. 轴荷：要核查前轴，而不只是总重
大多数随车起重机安装在驾驶室正后方，靠近前轴。这样起重机的大部分重量都会落在转向轴上；即使总重远低于 GVWR，前轴额定载荷也往往是改装中最先触及的限制。
重量分配遵循简单的杠杆原理。设轴距为 L，起重机重心位于前轴后方 a 处，则前轴承担的重量为起重机重量 × (L − a) ÷ L，其余由后轴承担。
计算示例（卡车尺寸为假设值）。以自重 3,800 kg 的 SQ10SA4 为例，安装在轴距 4,700 mm 的两轴卡车上，假设起重机重心位于前轴后方 1,700 mm 处。前轴承担 3,800 × 3,000 ÷ 4,700 ≈ 2,430 kg，后轴承担约 1,370 kg。起重机将近三分之二的重量，约 64%，落在转向轴上。把这部分重量与底盘驾驶室本身的前轴载荷相加，再与卡车铭牌上的前轴额定载荷进行比较。针对您自己的车辆核算时，请使用卡车的实际尺寸，并向我们索取起重机的重心位置。
若将起重机安装在车厢尾部，重量会转移到后轴，但空车时转向轴可能过轻。卡车制造商规定了保证安全转向和制动所需的最小前轴载荷，因此满载和空载两种情况都要核查。
本计算只是初步估算，用于判断起重机与卡车能否匹配。它不能代替改装厂所做的完整重量计算：完整计算应计入起重机、液压油、副车架、车厢、支腿、燃油和乘员，依据卡车制造商的上装改装指南进行核查，并满足卡车注册地所要求的车辆认证。
3. 车架强度与副车架
起重机起吊时，回转扭矩和起重力矩会通过起重机底座和支腿传入卡车车架。根据图纸，上述十款起重机的额定起重力矩为 6.8 t·m（SQ3.2ZA4）至 33 t·m（SQ12SA4）。仅靠底盘大梁本身，并不能承受这样的扭转。
副车架是位于起重机与底盘大梁之间的钢制框架，可将起重机的载荷沿车架分散，并提高车架的抗扭刚度。是否需要副车架，以及副车架的长度和强度，取决于起重机的力矩和卡车的车架截面，并由两份资料确定：起重机制造商的安装图和卡车制造商的上装改装指南。上装改装指南还规定了车架上允许钻孔的位置和应使用的紧固件。原则上，除非卡车制造商允许，切勿在底盘车架翼缘上焊接或钻孔。
4. 驾驶室后方的安装空间
每款起重机的底座和支腿箱都需要一段空余的车架长度，我们的图纸称之为安装空间：SQ3.2SA4 为 750 mm，SQ5SA4 为 800 mm，8 至 12 t 伸缩臂机型为 1,100 mm，标注了该数值的折臂式机型为 850 mm 至 1,400 mm。测量驾驶室后方的空余车架长度时，要考虑驾驶室翻转间隙，以及排气管、燃油箱、储气筒和蓄电池箱，这些部件往往需要移位。
起重机后方的长度就是车厢长度。用驾驶室后方的车架长度减去安装空间和所需的间隙，就能算出还能装多长的货台。
5. 取力器与液压系统：流量、压力和功率
起重机的液压油来自由卡车取力器驱动的油泵。油泵必须在工作压力下输出起重机的额定流量，取力器必须能承受相应的扭矩。我们的图纸为此给出三项数据：液压流量、系统压力和推荐功率。
推荐功率包含了余量。液压功率（kW）= 压力（MPa）× 流量（L/min）÷ 60。SQ10SA4 的液压功率为 26 × 63 ÷ 60 ≈ 27 kW，而推荐功率为 37 kW。SQ10ZA6 10 吨折臂式随车起重机为 30 × 40 ÷ 60 = 20 kW，推荐功率为 30 kW。两者之间的差值用于弥补油泵和取力器的损失，因此应按推荐功率选配取力器。
流量决定油泵规格。流量等于油泵排量 × 油泵转速。如果取力器驱动油泵的转速为 1,000 rpm，SQ10SA4 所需的 63 L/min 就需要排量约 63 cm³/转的油泵，再为油泵自身的损失留出少量余量。取力器速比或发动机转速不同，这个数字也会随之变化，所以我们会先索取取力器数据，再确认是否匹配。
支腿与场地空间
起重机的载荷表以支腿完全伸出、支撑在坚实平整的地面上为前提。我们图纸上的支腿跨距，从 SQ3.2SA4 完全收回时的约 1.7 m，到 SQ12SA4 完全伸出时的 7.5 m。请确认常去的作业现场有足够的宽度，并确认车厢和燃油箱不会妨碍支腿展开。我们的起重机载荷表阅读指南解释了为什么载荷表只适用于其编制时所对应的工况。
随车起重机安装步骤详解
确认底盘匹配后，安装分为六个步骤。安装工作应由具备资质的改装厂或起重机安装人员，依据起重机制造商的安装图和卡车制造商的上装改装指南完成。
第 1 步：确认起重机与卡车匹配
收集卡车数据：品牌和型号、轴距、GVWR、前后轴额定载荷、底盘驾驶室在各轴上的重量、车架纵梁截面、驾驶室后方的空余车架长度，以及可选取力器的输出速比和额定扭矩。用起重机的数据完成上文的载重量和轴荷核算。如果数据不满足要求，现在就更换起重机或卡车，不要等起重机到货后再处理。
第 2 步：准备底盘
清理安装区域。如果燃油箱、储气筒、蓄电池箱或排气管妨碍起重机底座或支腿，按卡车制造商的移位规定将其移开。检查车架是否有损伤或以往的维修痕迹。
第 3 步：安装副车架和起重机
使用安装图规定的夹具、支架或抗剪板，将副车架固定在底盘大梁上。用额定起重量足以承受起重机重量的起吊设备，把起重机吊到副车架上，与卡车中心线对齐，再用规定的螺栓按规定扭矩紧固。请保留书面扭矩记录，因为起重机手册规定了首次使用一段时间后必须复查这些螺栓的时间。
第 4 步：连接取力器、油泵和液压系统
安装取力器和油泵，然后将吸油管、压力油管和回油管连接到起重机和油箱。软管要远离排气管和锋利边缘，并用管夹固定，防止磨损。按起重机手册规定的液压油牌号加注油箱，并排出系统中的空气。
第 5 步：连接控制线路和安全装置
连接驾驶室内的取力器开关、起重机控制电路、超载保护装置以及各类指示装置，例如支腿或吊臂未收回到位的警示。安装联锁装置，在支腿或吊臂未处于收回位置时禁止车辆行驶，或至少在驾驶室内发出警示；同时遵守卡车制造商关于取力器接合状态下行车的规定。
第 6 步：测试、检验和记录
在空载状态下运行起重机的全部功能：回转、吊臂升降、伸缩和支腿。检查是否有泄漏，并确认安全装置工作正常。然后按照所依据的标准和起重机手册的要求，进行稳定性试验和载荷试验。在欧洲，随车起重机按 EN 12999 制造和测试。在英国大不列颠地区，LOLER 1998 第 9 条规定，安全性取决于安装情况的起重设备，必须在安装后、首次投入使用前接受彻底检验。在美国，折臂式起重机遵循 ASME B30.22，卡车上的伸缩臂式起重机适用 ASME B30.5；在适用 OSHA 建筑起重机规则的情况下，29 CFR 1926.1412(c) 要求由合格人员在组装完成后检查设备。最后对完工车辆逐轴复称，并将重量、扭矩和试验记录随起重机一并保存。
不要对起重机的作业区域套用固定规则。例如，有些指南说起重机在驾驶室上方只能吊起额定起重量的一半左右，或者说在卡车后方始终适用完整的载荷表。并不存在通用的百分比：起重机在各个回转区域内允许吊起多少，取决于该起重机本身、其支腿设置以及所安装的卡车。请以起重机自身的载荷表和手册中规定的作业区域限制为准，并在安装后的稳定性试验中加以确认。
随车起重机是为垂直起吊而设计的。有些资料把侧向受载说成折臂式起重机的优势，并以拖拽载荷为例。拖拽载荷或侧向拉拽会在吊臂、回转机构和卡车车架上产生载荷表未涵盖的作用力，因此除非起重机手册明确允许，否则不要这样做。
BOB-LIFT 在起重机发货前核查哪些内容
我们会在交付前于徐州工厂测试起重机，产品页面上也提供了测试过程的视频。您发送询盘时，我们的表单会询问您是否已有卡车，以及卡车型号和底盘参数。我们会据此对照起重机图纸，核查载重量、安装空间以及取力器的流量和压力，并在报价时确认是否匹配。如果数据不满足要求，我们会在您下单前告知。
常见问题
随车起重机会占用多少载重量？
包括起重机自重、液压油、副车架以及车厢的改动。根据我们的图纸，自重从 3.2 t 级 SQ3.2SA4 的 1,350 kg 到 12 t 级 SQ12SA4 的 4,600 kg 不等。200 L 油箱加满后，还要再增加约 175 kg。
每台随车起重机都需要副车架吗？
这一规格的起重机几乎都需要，因为仅靠底盘大梁无法承受起重机的起重力矩和回转扭矩。副车架的尺寸由起重机制造商的安装图和卡车制造商的上装改装指南确定。不要为了减重而省掉副车架。
起重机应该安装在卡车的什么位置？
最常见的位置是驾驶室后方。这样货台不受占用，起重机也能覆盖整个车厢，但会加重前轴载荷。尾部安装则会加重后轴载荷，适合起重机在车尾作业的场合。请根据轴荷计算结果和卸货方式选择安装位置。
随车起重机需要什么样的取力器？
取力器要能驱动油泵在工作压力下输出起重机的额定流量，并留有功率余量。根据我们的图纸，要求从 SQ3.2SA4 的 20 MPa 下 25 L/min、推荐功率 14 kW，到 SQ12SA4 的 26 MPa 下 75 L/min、推荐功率 45 kW。
我可以自己安装起重机吗？
只有当您是具备资质的安装人员，并拥有合适的起吊设备和安装资料时才可以。紧固、液压或稳定性方面的错误会在负载时暴露出来，而那正是最危险的时候。许多买家会请当地改装厂安装起重机，在法律有要求的地方，改装厂还会负责办理登记或检验手续。
起重机安装检查清单
- 扣除起重机、液压油、副车架和车厢后，剩余载重量足以满足您的装载需求。
- 满载和空载时，前后轴载荷均在额定范围内。
- 副车架按起重机安装图和卡车上装改装指南设计。
- 驾驶室后方的空余车架长度满足起重机的安装空间要求。
- 取力器和油泵能提供额定流量和压力，并达到推荐功率。
- 支腿在常用作业现场能够完全展开。
- 功能、稳定性和载荷试验已完成并记录，各轴已复称。
各型号的主要图纸数据列在我们随车起重机系列中对应的产品页面上。如需针对您的卡车比较两种臂型，请阅读我们的折臂式与伸缩臂式随车起重机对比指南。把您的卡车数据发给我们，我们会与您一起核查是否匹配。
