La instalación de una grúa montada sobre camión empieza mucho antes de apretar el primer tornillo. El camión tiene que soportar el peso propio de la grúa, mantener las cargas por eje dentro de lo legal, ofrecer a la grúa un bastidor resistente y suficiente longitud detrás de la cabina, y accionar su sistema hidráulico mediante una toma de fuerza (PTO). Solo entonces se monta la grúa sobre un falso chasis, se conecta y se prueba. Si el chasis no es el adecuado, ningún montaje, por cuidadoso que sea, lo va a corregir.
Esta guía expone primero los requisitos del chasis, con los datos reales de los planos técnicos de diez grúas BOB-LIFT actuales de 3.2 t a 12 t, y después recorre la instalación paso a paso. Todos los datos de las grúas los ha tomado de los planos originales Achord Chan, director de Operaciones de Producto de BOB-LIFT. Los ejemplos de cálculo se basan en supuestos que se indican expresamente.
Puntos clave
- Compruebe que la grúa y el camión son compatibles antes de comprar cualquiera de los dos. Nuestras grúas de 3.2 t a 12 t pesan de 1,350 kg a 4,600 kg, sin contar el aceite, el falso chasis ni la carrocería.
- Una grúa montada detrás de la cabina descarga la mayor parte de su peso sobre el eje delantero. Revise la capacidad del eje delantero, no solo el peso máximo autorizado.
- Cada grúa necesita una longitud determinada de chasis detrás de la cabina. En los planos que se muestran a continuación, va de 750 mm a 1,400 mm.
- La toma de fuerza y la bomba deben suministrar el caudal de aceite nominal de la grúa a su presión de trabajo: de 25 a 75 L/min a entre 20 y 30 MPa en estos modelos.
- Termine con las pruebas de funcionamiento, estabilidad y carga, y guarde los registros junto con la grúa.
¿Se puede instalar una grúa montada sobre camión en cualquier camión?
No. Una grúa montada sobre camión, también llamada grúa autocargante o grúa de camión, puede instalarse en camiones de muchas marcas, pero solo en un chasis que cumpla cinco condiciones. El camión debe tener carga útil disponible para la grúa, capacidades por eje que admitan su peso en la posición donde va montada, un bastidor lo bastante resistente para los esfuerzos de elevación, longitud libre de bastidor detrás de la cabina y una toma de fuerza capaz de accionar la bomba de la grúa. Si un camión falla en cualquiera de estos puntos, no es el camión adecuado para esa grúa, aunque físicamente quepa.
La tabla muestra lo que cada grúa exige al camión. Todos los datos proceden de los planos dimensionales de nuestro departamento técnico. Un guion indica que el plano no recoge ese valor.
| Modelo | Pluma | Capacidad máx. | Peso propio | Espacio de instalación | Caudal de aceite | Presión | Potencia recomendada | Depósito de aceite | Apertura de estabilizadores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SQ3.2ZA4 | Articulada | 3,200 kg | 1,450 kg | 850 mm | 25 L/min | 25 MPa | 14 kW | 60 L | 2,250–3,513 mm |
| SQ3.2SA4 | Telescópica | 3,200 kg | 1,350 kg | 750 mm | 25 L/min | 20 MPa | 14 kW | 60 L | 1,720–3,120 mm |
| SQ5ZA4 | Articulada | 5,000 kg | 2,386 kg | 1,050 mm | 35 L/min | 28 MPa | 22 kW | 100 L | 2,272–5,122 mm |
| SQ5SA4 | Telescópica | 5,000 kg | 2,400 kg | 800 mm | 32 L/min | 21 MPa | 18 kW | 100 L | 2,293–5,593 mm |
| SQ8ZA4 | Articulada | 8,000 kg | 3,050 kg | – | 40 L/min | 28 MPa | 25 kW | 160 L | 2,310–5,610 mm |
| SQ8SA4 | Telescópica | 8,000 kg | 3,600 kg | 1,100 mm | 55 L/min | 26 MPa | 30 kW | 160 L | 2,290–5,990 mm |
| SQ10ZA6 | Articulada | 10,000 kg | 3,700 kg | – | 40 L/min | 30 MPa | 30 kW | 160 L | 2,310–5,610 mm |
| SQ10SA4 | Telescópica | 10,000 kg | 3,800 kg | 1,100 mm | 63 L/min | 26 MPa | 37 kW | 200 L | 2,290–5,990 mm |
| SQ12ZA4 | Articulada | 12,000 kg | 4,480 kg | 1,400 mm | 55 L/min | 28 MPa | 30 kW | 160 L | 2,316–5,706 mm |
| SQ12SA4 | Telescópica | 12,000 kg | 4,600 kg | 1,100 mm | 75 L/min | 26 MPa | 45 kW | 200 L | 2,300–7,500 mm |
Requisitos del chasis del camión para montar una grúa
Revise estos cinco requisitos por orden. Los dos primeros se refieren al peso, el tercero a la resistencia y los dos últimos al espacio y la potencia que necesita la grúa.
1. Carga útil: la grúa se descuenta de la capacidad de carga del camión
Todo lo que se añade al chasis reduce lo que el camión puede transportar. Parta del peso máximo autorizado (PMA) del camión, reste el peso del chasis-cabina y, a continuación, reste la grúa, su aceite hidráulico, el falso chasis y la carrocería. Lo que queda es su carga útil real.
La grúa es la partida más importante. La grúa telescópica SQ10SA4 de 10 toneladas pesa 3,800 kg según su plano, y su depósito de aceite de 200 L añade unos 175 kg más cuando está lleno, ya que un aceite hidráulico mineral típico pesa alrededor de 0.87 kg por litro. El falso chasis y la carrocería dependen de cada montaje, así que conviene pesarlos o tomar el dato del plano del carrocero en lugar de estimarlo.
2. Cargas por eje: revise el eje delantero, no solo el total
La mayoría de las grúas montadas sobre camión se colocan justo detrás de la cabina, cerca del eje delantero. Así, la mayor parte del peso de la grúa recae sobre el eje direccional, y la capacidad del eje delantero suele ser el primer límite que se alcanza, incluso cuando el peso total queda muy por debajo del PMA.
El reparto sigue la ley de la palanca. Con una distancia entre ejes L y el centro de gravedad de la grúa situado a una distancia a por detrás del eje delantero, el eje delantero soporta el peso de la grúa × (L − a) ÷ L, y el eje trasero soporta el resto.
Ejemplo de cálculo (dimensiones del camión supuestas). Tomemos la SQ10SA4, de 3,800 kg, sobre un camión de dos ejes con una distancia entre ejes de 4,700 mm, y supongamos que el centro de gravedad de la grúa está 1,700 mm por detrás del eje delantero. El eje delantero recibe 3,800 × 3,000 ÷ 4,700 ≈ 2,430 kg y el eje trasero, unos 1,370 kg. Casi dos tercios de la grúa, en torno al 64%, recaen sobre el eje direccional. Sume esa cifra al peso propio del chasis-cabina sobre el eje delantero y compare el total con la capacidad del eje delantero que figura en la placa del camión. Cuando haga este cálculo para su montaje, utilice las dimensiones reales de su camión y solicítenos el centro de gravedad de la grúa.
Montar la grúa en la parte trasera de la carrocería traslada su peso al eje trasero, pero puede dejar el eje direccional demasiado ligero cuando el camión va vacío. Los fabricantes de camiones fijan una carga mínima en el eje delantero para garantizar una dirección y una frenada seguras, así que compruebe tanto el caso con carga como el caso en vacío.
Este cálculo es una primera estimación para saber si una grúa y un camión pueden trabajar juntos. No sustituye al cálculo de pesos completo que realiza el carrocero, con la grúa, el aceite, el falso chasis, la carrocería, los estabilizadores, el combustible y la tripulación incluidos, contrastado con las directrices para carroceros del fabricante del camión y con la homologación del vehículo que se exija donde esté matriculado el camión.
3. Resistencia del bastidor y falso chasis
Cuando la grúa eleva, el par de giro y el momento de elevación se transmiten al bastidor del camión a través de la base de la grúa y los estabilizadores. Según sus planos, las diez grúas anteriores tienen momentos nominales de 6.8 t·m (SQ3.2ZA4) a 33 t·m (SQ12SA4). Los largueros del bastidor del chasis, por sí solos, no están diseñados para soportar esa torsión.
Un falso chasis (subchasis), es decir, un bastidor de acero situado entre la grúa y los largueros del chasis, reparte las cargas de la grúa a lo largo del bastidor y lo rigidiza frente a la torsión. Si hace falta o no, y qué longitud y resistencia debe tener, depende del momento de la grúa y de la sección del bastidor del camión. Lo determinan dos fuentes: el plano de montaje del fabricante de la grúa y las directrices para carroceros del fabricante del camión. Estas directrices también indican dónde se puede taladrar el bastidor y qué elementos de fijación deben utilizarse. Como norma general, no suelde ni taladre nunca las alas del bastidor del chasis salvo que el fabricante del camión lo permita.
4. Espacio de instalación detrás de la cabina
Cada grúa necesita una longitud libre de bastidor para su base y su caja de estabilizadores. En nuestros planos se denomina espacio de instalación: 750 mm para la SQ3.2SA4, 800 mm para la SQ5SA4, 1,100 mm para los modelos telescópicos de 8 a 12 t, y de 850 mm a 1,400 mm para los modelos de pluma articulada que lo indican. Mida la longitud libre de bastidor detrás de la cabina teniendo en cuenta el espacio para el abatimiento de la cabina, el escape, los depósitos de combustible y de aire y la caja de baterías, que a menudo hay que reubicar.
Todo lo que queda detrás de la grúa es la longitud disponible para la carrocería. Reste el espacio de instalación y la holgura que necesite de la longitud de bastidor detrás de la cabina para saber qué longitud de plataforma puede montar todavía.
5. Toma de fuerza e hidráulica: caudal, presión y potencia
La grúa funciona con aceite hidráulico que suministra una bomba accionada por la toma de fuerza del camión. La bomba debe proporcionar el caudal nominal de la grúa a su presión de trabajo, y la toma de fuerza debe soportar el par necesario. Nuestros planos indican tres datos al respecto: caudal de aceite, presión del sistema y potencia recomendada.
La potencia recomendada incluye un margen. La potencia hidráulica en kilovatios es la presión en MPa × el caudal en L/min ÷ 60. Para la SQ10SA4, eso supone 26 × 63 ÷ 60 ≈ 27 kW de potencia hidráulica, frente a los 37 kW recomendados. Para la grúa de pluma articulada SQ10ZA6 de 10 toneladas, el resultado es 30 × 40 ÷ 60 = 20 kW frente a los 30 kW recomendados. La diferencia cubre las pérdidas de la bomba y de la toma de fuerza, por lo que conviene dimensionar la toma de fuerza según la cifra recomendada.
El caudal determina el tamaño de la bomba. El caudal es igual a la cilindrada de la bomba × su velocidad de giro. Si la toma de fuerza hace girar la bomba a 1,000 rpm, los 63 L/min de la SQ10SA4 requieren una bomba de unos 63 cm³ por revolución, más un pequeño margen para las pérdidas propias de la bomba. Una relación de toma de fuerza o un régimen del motor distintos cambian esa cifra; por eso le pedimos los datos de la toma de fuerza antes de confirmar la compatibilidad.
Estabilizadores y espacio en el suelo
La tabla de cargas de la grúa presupone que los estabilizadores están totalmente extendidos y apoyados sobre un terreno firme y nivelado. Según nuestros planos, la apertura va desde unos 1.7 m recogidos en la SQ3.2SA4 hasta 7.5 m totalmente extendidos en la SQ12SA4. Compruebe que sus obras habituales disponen de esa anchura y que la carrocería y los depósitos de combustible no obstaculizan las patas de los estabilizadores. Nuestra guía sobre cómo leer la tabla de cargas de una grúa explica por qué la tabla solo es válida en la configuración para la que se elaboró.
Cómo instalar una grúa montada sobre camión, paso a paso
Una vez confirmado que el chasis es adecuado, la instalación consta de seis pasos. Debe realizarla un carrocero o instalador de grúas cualificado, siguiendo el plano de montaje del fabricante de la grúa y las directrices para carroceros del fabricante del camión.
Paso 1: Confirmar la compatibilidad entre grúa y camión
Reúna los datos del camión: marca y modelo, distancia entre ejes, PMA, capacidades de los ejes delantero y trasero, peso del chasis-cabina sobre cada eje, sección de los largueros del bastidor, longitud libre de bastidor detrás de la cabina y las opciones de toma de fuerza con su relación de salida y su par nominal. Realice las comprobaciones de carga útil y de cargas por eje descritas anteriormente con los datos de la grúa. Si las cifras no cuadran, cambie la grúa o el camión ahora, no cuando la grúa ya haya llegado.
Paso 2: Preparar el chasis
Despeje la zona de montaje. Reubique el depósito de combustible, los depósitos de aire, la caja de baterías o el escape si interfieren con la base de la grúa o con los estabilizadores, siguiendo las normas del fabricante del camión para su traslado. Inspeccione el bastidor en busca de daños o reparaciones anteriores.
Paso 3: Montar el falso chasis y la grúa
Fije el falso chasis a los largueros del chasis con las bridas, soportes o placas de cizalladura que especifique el plano de montaje. Eleve la grúa sobre el falso chasis con un equipo de elevación con capacidad nominal suficiente para su peso, alinéela con el eje longitudinal del camión y fíjela con los tornillos especificados, apretados al par indicado. Lleve un registro escrito de los pares de apriete, porque el manual de la grúa establece cuándo deben volver a comprobarse estos tornillos tras el primer periodo de uso.
Paso 4: Conectar la toma de fuerza, la bomba y la hidráulica
Instale la toma de fuerza y la bomba y, a continuación, tienda las líneas de aspiración, presión y retorno hasta la grúa y el depósito de aceite. Mantenga los latiguillos alejados del escape y de las aristas vivas, y sujételos con abrazaderas para que no puedan rozar. Llene el depósito con el tipo de aceite hidráulico que especifique el manual de la grúa y purgue el aire del sistema.
Paso 5: Cablear los mandos y los dispositivos de seguridad
Conecte el interruptor de la toma de fuerza en la cabina, los circuitos de mando de la grúa, la protección contra sobrecarga y los indicadores que haya, como un aviso de que los estabilizadores o la pluma no están recogidos. Instale un enclavamiento que impida circular con el camión, o al menos un aviso en cabina, cuando los estabilizadores o la pluma estén fuera de su posición de transporte, y respete las normas del fabricante del camión sobre la conducción con la toma de fuerza acoplada.
Paso 6: Probar, inspeccionar y registrar
Accione todas las funciones de la grúa sin carga: giro, subida y bajada de la pluma, extensión y estabilizadores. Compruebe que no haya fugas y que los dispositivos de seguridad funcionan. Después, realice las pruebas de estabilidad y de carga que exijan la norma con la que se fabrica y el manual de la grúa. En Europa, las grúas autocargantes se fabrican y ensayan conforme a la EN 12999. En Gran Bretaña, el reglamento 9 de LOLER 1998 exige que los equipos de elevación cuya seguridad depende de su instalación se sometan a un examen exhaustivo después de la instalación y antes de su primera puesta en servicio. En Estados Unidos, las grúas de pluma articulada se rigen por la ASME B30.22 y las grúas de pluma telescópica sobre camión entran en el ámbito de la ASME B30.5; además, cuando se aplican las normas de OSHA sobre grúas en la construcción, el 29 CFR 1926.1412(c) exige que una persona cualificada inspeccione el equipo después del montaje. Vuelva a pesar el camión terminado eje por eje y guarde los registros de pesos, pares de apriete y pruebas junto con la grúa.
No aplique una regla fija a la zona de trabajo de la grúa. Algunas guías afirman, por ejemplo, que una grúa solo puede elevar aproximadamente la mitad de su capacidad nominal por encima de la cabina, o que la tabla de cargas completa siempre es válida detrás del camión. No existe un porcentaje general: lo que una grúa puede elevar en cada sector de giro depende de esa grúa, de la configuración de sus estabilizadores y del camión sobre el que está montada. Utilice la tabla de cargas de la propia grúa y los límites de la zona de trabajo que figuran en su manual, y confírmelos en la prueba de estabilidad después de la instalación.
Una grúa montada sobre camión está diseñada para elevar en vertical. Algunas fuentes presentan la carga lateral como un punto fuerte de las grúas de pluma articulada y ponen como ejemplo el arrastre de una carga. Arrastrar una carga o tirar lateralmente somete la pluma, el mecanismo de giro y el bastidor del camión a esfuerzos que la tabla de cargas no contempla, así que no lo haga salvo que el manual de la grúa lo permita expresamente.
Qué comprueba BOB-LIFT antes de enviar una grúa
Probamos nuestras grúas en la fábrica de Xuzhou antes de la entrega, y en nuestras páginas de producto hay un vídeo que muestra cómo lo hacemos. Cuando nos envía una consulta, nuestro formulario le pregunta si ya dispone de camión y le pide el modelo y las especificaciones del chasis. Con esos datos comprobamos la carga útil, el espacio de instalación y el caudal y la presión de la toma de fuerza frente al plano de la grúa, y confirmamos la compatibilidad al enviar el presupuesto. Si las cifras no cuadran, se lo indicamos antes de que haga el pedido.
Preguntas frecuentes
¿Cuánta carga útil resta una grúa montada sobre camión?
Su peso propio más el aceite, el falso chasis y cualquier modificación de la carrocería. Según nuestros planos, el peso propio va de 1,350 kg en la SQ3.2SA4 de 3.2 t a 4,600 kg en la SQ12SA4 de 12 t. Un depósito de aceite de 200 L lleno añade unos 175 kg adicionales.
¿Todas las grúas de camión necesitan falso chasis?
Casi todas las grúas de este tamaño lo necesitan, porque los largueros del chasis por sí solos no están construidos para resistir el momento de elevación y el par de giro de la grúa. Sus dimensiones las fijan el plano de montaje del fabricante de la grúa y las directrices para carroceros del fabricante del camión. No prescinda de él para ahorrar peso.
¿Dónde se debe montar la grúa en el camión?
Detrás de la cabina es la posición más habitual. Deja libre la plataforma y la grúa puede alcanzar toda la carrocería, pero carga el eje delantero. El montaje trasero carga el eje trasero y es adecuado para trabajos en los que la grúa opera desde la parte trasera del camión. Elija la posición en función del cálculo de cargas por eje y de su forma de descargar.
¿Qué toma de fuerza necesita una grúa de camión?
Una capaz de accionar una bomba que proporcione el caudal nominal de la grúa a su presión de trabajo, con potencia de sobra. Según nuestros planos, eso va desde 25 L/min a 20 MPa con 14 kW recomendados para la SQ3.2SA4 hasta 75 L/min a 26 MPa con 45 kW recomendados para la SQ12SA4.
¿Puedo instalar la grúa yo mismo?
Solo si es un instalador cualificado y dispone del equipo de elevación adecuado y de la documentación de montaje. Los errores de fijación, hidráulica o estabilidad se manifiestan bajo carga, que es cuando resultan más peligrosos. Muchos compradores encargan el montaje de la grúa a un carrocero local, que también se ocupa de la homologación o la inspección cuando la ley lo exige.
Lista de comprobación para la instalación de la grúa
- La carga útil que queda tras la grúa, el aceite, el falso chasis y la carrocería es suficiente para sus cargas.
- Las cargas de los ejes delantero y trasero se mantienen dentro de sus capacidades, con carga y en vacío.
- Falso chasis diseñado según el plano de montaje de la grúa y las directrices para carroceros del camión.
- La longitud libre de bastidor detrás de la cabina cubre el espacio de instalación de la grúa.
- La toma de fuerza y la bomba proporcionan el caudal y la presión nominales, con la potencia recomendada.
- Los estabilizadores pueden desplegarse por completo en sus obras habituales.
- Pruebas de funcionamiento, estabilidad y carga realizadas y registradas, y ejes pesados de nuevo.
Los principales datos de los planos de cada modelo figuran en su página de producto dentro de nuestra gama de grúas montadas sobre camión. Para comparar los dos tipos de pluma para su camión, lea nuestra guía sobre grúas de camión de pluma articulada frente a pluma telescópica. Envíenos los datos de su camión y comprobaremos la compatibilidad con usted.
